داستان کتاب جودی ملکه می‌شود زمانی آغاز می‌شود که معلم درس مطالعات اجتماعی، از جودی و دوستانش می‌خواهد که برای دریافت بخشی از نمره‌ی امتحان خود، یک شجره‌نامه‌ی خانوادگی درست کنند. جودی، به کمک مادربزرگ مهربان و دوست‌داشتنی خویش، کار بر روی شجره‌نامه‌ی خانوادگی‌اش را آغاز نموده و در این مسیر، اسناد و مدارک قدیمی بسیاری را زیرورو می‌کند. حین مطالعه‌ی یکی از این اسناد است که رازی بزرگ بر جودی آشکار می‌شود. این راز از این قرار است: تبار جودی، در چند نسل گذشته، به یکی از ملکه‌های انگلستان می‌رسد! به زبان ساده، در رگ‌های جودی دمدمی، خون اشرافی جریان دارد! بعد از کشف این واقعیت، جودی به سختی می‌تواند همان دختر کوچولوی نق‌نقوی سابق باقی بماند. آخر، هر چه نباشد، او حالا خود را در قامت یک ملکه می‌بیند. آن هم نه ملکه‌ای عادی، بلکه ملکه‌ی یکی از بزرگ‌ترین امپراتوری‌هایی که تاریخ بشر تاکنون به خود دیده است!...