جورج و هرولد دو پسر بچه‌ی بازیگوش و خرابکار هستند که در کلاس چهارم درس می‌خوانند؛ با وجود همه‌ی شیطنت‌ها و دردسرها، آن‌ها بسیار خلاق و باهوش هستند و هر روز بعد از مدرسه در خانه‌ی درختی‌شان داستان‌های کمیک می‌نویسند. جورج و هرولد این بار شخصیتی متفاوت و البته بسیار بامزه به نام کاپیتان زیرشلواری را خلق می‌کنند و تصمیم می‌گیرند تا هر طور که شده داستان‌هایشان را چاپ کنند؛ آن‌ها مخفیانه به اتاق چاپ مدرسه می‌روند تا اینکه... اگر می‌خواهید بدانید چه اتفاقاتی در انتظار جورج و هرولد است داستان مفرح کاپیتان زیرشلواری ترا-لا-لا را دنبال کنید.