مراد از مبانی رسالت در این کتاب عبارت از لزوم بعثت، اهداف بعثت، موضع گیری ها در برابر پیامبران، روش های تبلیغی انبیا، اعجاز، وحی، علم و عصمت و شخصیت انبیا، زمینه های بعثت، مقام و مراتب انبیا، و کارنامۀ انبیاست. عبدالله نصری در این کتاب از نظریات متکلمان و فلاسفه و مورّخان نیز غافل نبوده و به مقایسۀ آن نظریات با آیات قرآنی درباب رسالت انبیا پرداخته است. چاپ دوم کتاب اضافات بسیاری در خلال فصول کتاب دارد و به کار علاقه مندان با هر سطح سواد و معلومات می آید.